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라즈베리파이카메라 opencv를 이용한 영상인식 ( 색상검출 ) 이동로봇 컬러트레킹 외형은 3D설계후 프린팅한것이다 위 두 영상은 로봇의 움직임에 따라 라즈베리파이 카메라의 영상을 호출하여 목표 컬러를 검출하고 좌표를 확인후 이동하여 콕표물을 집게손으로 집고 다시 목표지로 복귀하는 영상이다 사용한 제어기는 라즈베리파이와 atmqga128 이고 프로그램은 opencv 파이썬 c언어 이다 블루투스 통신으로 앱에서 목표 색상을 선택 가능하다 또한 센서에의해 장애물 회피하는 자율이동 기능과 색상 트레킹기능 수동조종이 가능하다 전체 구성도 이다 2024. 3. 20.
졸업작품 문의방법 연락처 카톡ID : nadobot 메일 : nadobot2019@gmail.com 전화번호 : 0I0-오969-오32오(가급적이면 카톡 주세용^^) 문의양식(복사) ----------------------------------------------------------------- 1. 전화번호 or 카톡 ID 남겨주시면 유용합니다. 2. 희망하시는 작품 주제(가급적이면 인터넷 검색을 통한 유사 작품의 사진or주소 첨부 해주시면 됩니다) 3. 작품 완료일(희망날짜, 최대허용날짜) ----------------------------------------------------------------- 기본적으로 제공되는 자료는 1. 발표자료(기술적인 부분만 해드리고요, 기타 동기 목적등은 직접 작성 하시면 됩.. 2024. 3. 20.
전자과 졸업작품 캡스톤디자인 대행 atmega128 라즈베리파이 아두이노졸업작품 # 게시판의 작품은 과거(최소 2년) 전의 작품으로 난이도와 품질이 다소 낮을수 있습니다. 연락처 카톡ID : nadobot 메일 : nadobot2019@gmail.com 전화번호 : 0I0-오969-오32오(가급적이면 카톡 주세용^^) 문의양식(복사) ----------------------------------------------------------------- 1. 전화번호 or 카톡 ID 남겨주시면 유용합니다. 2. 희망하시는 작품 주제(가급적이면 인터넷 검색을 통한 유사 작품의 사진or주소 첨부 해주시면 됩니다) 3. 작품 완료일(희망날짜, 최대허용날짜) ----------------------------------------------------------------- 기본적인 자료는 1.. 2024. 3. 20.