라즈베리파이opencv1 라즈베리파이카메라 opencv를 이용한 영상인식 ( 색상검출 ) 이동로봇 컬러트레킹 외형은 3D설계후 프린팅한것이다 위 두 영상은 로봇의 움직임에 따라 라즈베리파이 카메라의 영상을 호출하여 목표 컬러를 검출하고 좌표를 확인후 이동하여 콕표물을 집게손으로 집고 다시 목표지로 복귀하는 영상이다 사용한 제어기는 라즈베리파이와 atmqga128 이고 프로그램은 opencv 파이썬 c언어 이다 블루투스 통신으로 앱에서 목표 색상을 선택 가능하다 또한 센서에의해 장애물 회피하는 자율이동 기능과 색상 트레킹기능 수동조종이 가능하다 전체 구성도 이다 2024. 3. 20. 이전 1 다음
